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一臺(tái)原本需要耗時(shí)4個(gè)多小時(shí)的骨盆骨折修復(fù)手術(shù)僅用1個(gè)小時(shí)就完成了,手術(shù)過程出血量不到100ml,創(chuàng)口不足2cm,患者雙腿4天之后就能活動(dòng)自如了。這些讓人驚喜的數(shù)字,意味著患者痛苦的減輕,而這一切,都是一臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人的功勞。近日,省內(nèi)第一臺(tái)“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人落戶濟(jì)南市第三人民醫(yī)院。
“天璣” 骨科手術(shù)機(jī)器人正在為病人做手術(shù)
沒想到骨折手術(shù)這么輕松
梁先生家住省城歷城區(qū)西營(yíng)鎮(zhèn),上周在修繕房屋時(shí),不慎從三四米高的高處摔落在地。“當(dāng)時(shí)就不敢動(dòng)了!绷合壬f,他感覺到骨盆附近異常疼痛,雙腿麻木,一點(diǎn)也不敢活動(dòng),送到醫(yī)院后被確診為骨盆骨折。
當(dāng)時(shí),濟(jì)南市第三人民醫(yī)院創(chuàng)傷骨二科主任劉華水正在外地出差,接收到同事發(fā)過來的梁先生骨折CT照片和病情陳述,結(jié)合多年臨床經(jīng)驗(yàn),劉華水就知道梁先生的病情比想象得嚴(yán)重。
梁先生的骨折屬于旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定型骨盆骨折,恰好,醫(yī)院日前剛剛引進(jìn)了“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人,梁先生的病情非常適用。12月11日,梁先生的手術(shù)如期進(jìn)行。從事創(chuàng)傷骨科、顯微外科工作多年的濟(jì)南市第三人民醫(yī)院院長(zhǎng)劉士懂帶領(lǐng)骨科專家團(tuán)隊(duì)為他做了手術(shù)。
“身上只有一個(gè)小口子,沒想到骨折手術(shù)這么輕松。”再有兩天,梁先生就可以出院了。對(duì)于這個(gè)結(jié)果,梁先生十分滿意,順著他的指引,記者發(fā)現(xiàn),他身上手術(shù)的切口只有不到2厘米長(zhǎng)。
劉華水告訴記者,如果進(jìn)行傳統(tǒng)手術(shù),要從患者身體前側(cè)沿著骨盆的形狀環(huán)切三分之二圈,切面至少會(huì)有二十厘米。
機(jī)器人參與手術(shù)更精準(zhǔn)
劉士懂坦言,如果沒有手術(shù)機(jī)器人的幫助,過程就不會(huì)如此輕松了。據(jù)介紹,骨骼以及肌肉系統(tǒng)是人體最重要、最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),三維解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜且毗鄰重要的神經(jīng)血管組織,傳統(tǒng)骨科手術(shù)長(zhǎng)期存在人類“手”和“眼”受限的瓶頸! ∫粤合壬墓桥韫钦凼中g(shù)為例,為將內(nèi)固定螺釘精準(zhǔn)植入理想位置關(guān)系到內(nèi)固定效果手術(shù)前后必須先經(jīng)過反復(fù)透視,打螺釘固定時(shí)既不能打入骶孔或骶管,也不能打入盆腔,對(duì)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)要求高,暴露面積大,患者手術(shù)的痛苦也不小。
而手術(shù)機(jī)器人,具有人類無法達(dá)到的有高穩(wěn)定性的“手”和高精準(zhǔn)度的“眼”。
劉士懂解釋說,應(yīng)用機(jī)器人輔助手術(shù),可以在術(shù)前準(zhǔn)備階段通過計(jì)算機(jī)對(duì)患者的CT等影像資料進(jìn)行分析處理,然后根據(jù)分析結(jié)果,制作一份完美的手術(shù)計(jì)劃;基于重建的三維醫(yī)學(xué)圖像,通過術(shù)中規(guī)劃模擬置釘,醫(yī)生可多平面直觀地確定釘?shù)?光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并補(bǔ)償誤差;機(jī)器人的機(jī)械臂提供穩(wěn)定置入通道,避免因生理抖動(dòng)等因素引起的偏差,保障手術(shù)精準(zhǔn)性;在機(jī)器人的輔助下,可進(jìn)行經(jīng)皮微切口操作,對(duì)于局部解剖標(biāo)志結(jié)構(gòu)不清或有畸形的患者,也能精確控制開口大小和位置,有效減少因軟組織的大面積剝離引起的傷口感染、導(dǎo)針或螺釘損傷重要神經(jīng)或血管。
使用機(jī)器人治療費(fèi)不高
從11日開始,濟(jì)南市第三人民醫(yī)院已經(jīng)有三例患者接受了骨科機(jī)器人進(jìn)行的手術(shù)治療,目前恢復(fù)情況都很好。
劉士懂介紹說,“天璣”骨科機(jī)器人是我國(guó)自主研發(fā)的最新一代骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),也是國(guó)際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。目前該設(shè)備在全國(guó)共投放了六臺(tái),濟(jì)南市第三人民醫(yī)院是全省唯一一家引進(jìn)這一設(shè)備的醫(yī)院。
“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)突破了多模圖像配準(zhǔn),機(jī)器人控制、患者實(shí)時(shí)跟蹤和路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù),填補(bǔ)了上頸椎手術(shù)機(jī)器人的國(guó)際空白,在骨科機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先水平,而“天璣”機(jī)器人0.8毫米的操作精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于全球同類產(chǎn)品1.5到2毫米的精度。引進(jìn)“天璣”骨科機(jī)器人,有利于大力開展創(chuàng)傷、脊柱、關(guān)節(jié)等骨科專業(yè)的微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化治療。
如此“高大上”的手術(shù)機(jī)器人,治療費(fèi)用會(huì)不會(huì)很高?對(duì)此,劉士懂表示,應(yīng)用機(jī)器人輔助手術(shù),手術(shù)切口小、出血量少,不需要鋼板等高值耗材,患者住院時(shí)間及康復(fù)時(shí)間縮短,相關(guān)治療費(fèi)用反而還會(huì)降低。
(生活日?qǐng)?bào)記者 秦聰聰 通訊員 邱少波 康偉)
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