1985年，美國加州長灘紀(jì)念醫(yī)療中心的研究人員借助PUMA560工業(yè)機(jī)器人完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，這是首次將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于醫(yī)療外科手術(shù)中，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的開端。自此，醫(yī)療機(jī)器人得到了快速發(fā)展，并涌現(xiàn)出神經(jīng)外科機(jī)器人、骨科機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、假肢外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人和膠囊機(jī)器人等諸多分類。

　　這其中，骨科手術(shù)機(jī)器人因其精準(zhǔn)、微創(chuàng)和智能的特征，不僅引領(lǐng)了骨科手術(shù)發(fā)展的趨勢，而且在臨床實(shí)踐中體現(xiàn)出越來越多的相較傳統(tǒng)手術(shù)的優(yōu)勢。2016年12月，濟(jì)南市第三人民醫(yī)院率先在山東省引進(jìn)國產(chǎn)三代骨科機(jī)器人，至今已完成一百余例手術(shù)，為了了解濟(jì)南三院應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人的近況及其推動(dòng)醫(yī)院診療水平提升的作用，前不久對濟(jì)南三院院長劉士懂教授進(jìn)行了專訪。

　　高穩(wěn)定性的“手”與高精準(zhǔn)度的“眼”

　　骨科機(jī)器人應(yīng)用于臨床始于1992年，主要目的是完成髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)過程中的手術(shù)規(guī)劃和定位。隨著微創(chuàng)外科技術(shù)、精準(zhǔn)醫(yī)療的不斷發(fā)展，骨科機(jī)器人及其導(dǎo)航技術(shù)引起了人們的廣泛關(guān)注。

　　濟(jì)南三院自2016年12月在山東省第一家引進(jìn)國產(chǎn)三代骨科手術(shù)機(jī)器人并成功開展第一例骨科機(jī)器人手術(shù)。目前為止，手術(shù)團(tuán)隊(duì)已完成包括脊柱、骨盆、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及下肢的足踝部、股骨干、脛腓骨等部位的機(jī)器人骨科手術(shù)近100例，逐步實(shí)現(xiàn)高危手術(shù)安全化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，骨科機(jī)器人手術(shù)微創(chuàng)、精準(zhǔn)、出血少、恢復(fù)快等優(yōu)勢使眾多患者切實(shí)受益。團(tuán)隊(duì)成員多次在國家、省級會(huì)議進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)專題展示與交流。

　　用劉士懂院長的話講，三院之所以率先引入骨科機(jī)器人技術(shù)，是因?yàn)檫@可以令醫(yī)生擁有高穩(wěn)定性的“手”與高精準(zhǔn)度的“眼”。劉院長介紹說，此次三院引入的骨科機(jī)器人是由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)及北京天智航醫(yī)療科技有限公司共同研發(fā)和轉(zhuǎn)化的第三代天璣骨科手術(shù)機(jī)器人。

　　2017年9月16日，濟(jì)南三院正式掛牌“天璣骨科機(jī)器人臨床應(yīng)用示范基地”。在采訪中，劉院長介紹說，天璣骨科機(jī)器人是我國自主研發(fā)的最新一代骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，也是國際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人0.8毫米的操作精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于全球同類產(chǎn)品1.5到2毫米的精度。這些優(yōu)勢有力地改善了傳統(tǒng)骨科手術(shù)損傷大、輻射量高、操作不精確等狀況。

　　他舉例道，應(yīng)用骨科機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，醫(yī)生可以在術(shù)前通過計(jì)算機(jī)對患者手術(shù)部位的CT影像進(jìn)行綜合分析，提前制定完善的手術(shù)計(jì)劃。

　　基于重建的三維醫(yī)學(xué)圖像，通過術(shù)中規(guī)劃模擬置釘，醫(yī)生可多平面直觀地確定釘?shù)�，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并補(bǔ)償誤差；機(jī)器人的機(jī)械臂提供穩(wěn)定置入通道，避免因生理抖動(dòng)等因素引起的偏差，保障手術(shù)精準(zhǔn)性。

　　在機(jī)器人的輔助下，可進(jìn)行經(jīng)皮微切口操作，對于局部解剖標(biāo)志結(jié)構(gòu)不清或有畸形的患者，也能精確控制開口大小和位置，有效減少因軟組織的大面積剝離引起的傷口感染、導(dǎo)針或螺釘損傷重要神經(jīng)或血管。

　　除此之外，如果在手術(shù)臺(tái)上遇到意外或者特殊情況，機(jī)器人本身還可以通過遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)和上級醫(yī)院更有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生建立遠(yuǎn)程會(huì)診和遠(yuǎn)程聯(lián)系。通過遠(yuǎn)程可以指導(dǎo)手術(shù)臺(tái)上具體操作的醫(yī)生，進(jìn)行路徑規(guī)劃，設(shè)計(jì)以及具體操作注意事項(xiàng)。

　　直面挑戰(zhàn)，迎接機(jī)遇

　　骨科手術(shù)機(jī)器人是推動(dòng)精準(zhǔn)、微創(chuàng)和智能手術(shù)發(fā)展和普及的核心智能化裝備。劉院長認(rèn)為，這一新時(shí)代的到來對于骨科醫(yī)生而言，既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。

　　所謂挑戰(zhàn)是指這一趨勢不僅在骨科手術(shù)領(lǐng)域存在，整個(gè)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域都在向這一方向發(fā)展。這要求骨科醫(yī)生除了具備豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)外，還要了解信息技術(shù)、工程技術(shù)、數(shù)學(xué)等。也即是說，新形勢對骨科醫(yī)生的知識寬度、廣度和深度都提出了更高的要求，我們應(yīng)當(dāng)勇于跳出自己的舒適區(qū)，重視跨界知識的學(xué)習(xí)和儲(chǔ)備。

　　所謂機(jī)遇則是指在骨科機(jī)器人這類高精尖設(shè)備逐步應(yīng)用于臨床的過程中，作為一名現(xiàn)代骨科醫(yī)生應(yīng)當(dāng)主動(dòng)適應(yīng)這種變化，并積極參與進(jìn)來。事實(shí)上，在這一趨勢中，醫(yī)生將扮演不可或缺的重要角色。

　　一方面，沒有臨床醫(yī)生的參與，骨科機(jī)器人等智能設(shè)備不可能走的很遠(yuǎn)。目前骨科機(jī)器人盡管取得了很大進(jìn)步，但并未完美。比如其軟件操作系統(tǒng)仍需更多解剖數(shù)據(jù)來加以完善，操作精度也需精益求精。這些只有醫(yī)生與技術(shù)人員的深度合作才能得以一步步的實(shí)現(xiàn)。

　　另一方面，骨科機(jī)器人作為一種操作設(shè)備，能否真正給患者帶來益處，在很大程度上依然取決于醫(yī)生在傳統(tǒng)手術(shù)領(lǐng)域是否有豐富的積累。畢竟，人體是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，盡管骨科機(jī)器人賦予醫(yī)生更高穩(wěn)定性的“手”與高精準(zhǔn)度的“眼”，但患者的病情有其獨(dú)特之處的情況比比皆是，需要醫(yī)生在規(guī)范的基礎(chǔ)上臨機(jī)處置，因此手術(shù)成敗的中樞所在依然是醫(yī)生的大腦。

　　在采訪的最后，劉士懂院長表示，骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)正朝著人機(jī)交互全面化、圖形圖像精細(xì)化、硬件體積微型化、手術(shù)過程微創(chuàng)化、遠(yuǎn)程操作流暢化等方向發(fā)展，在復(fù)雜臨床場景下的可靠性和適應(yīng)性也愈加穩(wěn)健。濟(jì)南市第三人民醫(yī)院愿意同諸多兄弟醫(yī)院相互交流，抓住這一推動(dòng)學(xué)科及醫(yī)院發(fā)展的難得機(jī)會(huì)，共同為患者造福。